2016年粤澳合作联席会议早前在澳门举行。澳门特别行政区行政长官崔世安和广东省省长朱小丹分别率领粤澳两地政府代表团参与会议，并作主题发言。粤澳双方在会后签署了12份合作文件，加强旅游、参与国家“一带一路"建设等多个领域的合作关系。

双方认为，在未来一年，两地政府和社会将共同携手，全面落实国家“十三五"规划，把粤澳合作与国家发展紧密联系在一起。内地与澳门的进一步融合，将为粤澳发展创造更多新的机遇和新的空间。两地政府将继续同心协力、务实合作、创新思维，为提升两地居民的民生福祉，亦为两地经济和社会的繁荣发展而共同努力。

粤澳合作新一年的重点包括：

一、粤澳优势互补，携手参与国家“一带一路"建设，鼓励和支持两地企业共同“走出去"；

二、推进粤澳青年交流合作，促进青年成长成才，支持两地青年创新创业；

三、把握粤澳服贸自由化的机遇，分享内地发展的红利，包括积极参与自贸区建设和服务贸易自由化，以及澳门财政资金参与粤澳重大合作项目建设；

四、粤澳加快重大发展平台建设，包括加大力度建设横琴片区，以及争取澳门与南沙、中山、江门的合作取得更大程度的突破，力促澳门经济适度多元；

五、拓展两地合作领域，加速社会民生合作：强化口岸合作，优化通关便利，深化两地旅游合作，以及推动专业技术领域的合作等；

六、强化机制建设，推进粤澳合作各专责小组的日常沟通，加强信息通报，落实各项具体项目；以及进一步发挥两地民间智库的功能，为粤澳合作出谋划策。

粤澳双方在会后还签署了12份合作文件，包括《粤澳携手参与国家“一带一路"建设合作意向书》、《关于澳门机动车辆入出横琴的协议》、《粤港澳三地搜救机构〈客船与搜救中心合作计划〉互认合作安排》、《粤澳旅游合作备忘录》等。

此外，国务院港澳办副主任周波、澳门特别行政区政府经济财政司司长梁维特、广东省副省长何忠友及中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室副主任陈斯喜亦列席会议。