澳门博物馆过去于每月15日均会向全体参观者提供免费进入博物馆的措施，为了让更多访客受惠，博物馆从7月1日起实施逢周二免费对外开放，让市民及旅客游览大三巴牌坊与大炮台花园两个主要历史城区时，也可以参观澳门博物馆，并通过不同类型的展示，认识更多有趣的澳门历史。

澳门博物馆开放时间为上午10时至下午6时（下午5时30分停止售票），详情可浏览：www.macaumuseum.gov.mo。