随着中国内地和澳门两地新冠肺炎疫情基本受控，多项往来中国内地和澳门的旅游限制于7月放宽，但鉴于香港新冠肺炎个案数量有所上升，澳门收紧经香港入境澳门的检疫措施。
自7月29日起，广东省政府实施新的入境措施，经粤澳口岸进入广东省并持有核酸检测阴性证明人士，可于广东省全省范围活动，无须集中隔离14天医学观察。广东省政府曾于7月15日宣布，从粤澳口岸进入广东省人士不再实行集中隔离14天医学观察，惟入境人士须持有核酸检测阴性证明，且活动范围限于粤港澳大湾区广东省9个城市。
另外，根据一项于7月24日生效的措施，限定名额的粤澳两地牌非公务车辆司机经许可后，可往来两地。
粤澳两地政府经磋商后，作出上述政策调整的决定，并根据中央人民政府的批示，致力预防新冠肺炎蔓延，同时着手恢复社会经济发展。
徒步或使用非公务车辆从广东省进入澳门或从澳门进入广东省的人员，需持有7天内由获认可的检测机构发出的核酸检测阴性证明，以表明个人没有受感染。旅客还必须出示由“澳门健康码”和“粤康码”系统生成的绿码。
新冠肺炎确诊患者、疑似患者、密切接触者、有发热或呼吸道症状者，或过去14天内曾到访澳门以外地区的人员，须在入境广东省后接受14天检疫隔离。
此外，过去14天内曾到访北京的人员在入境澳门后无需接受14天医学观察。因应北京部分地区早前曾爆发新一波疫情，澳门特区政府于6月17日起对相关人士实施检疫措施，措施已于7月解除。从湖北省入境澳门的人员此前亦曾需接受相关检疫安排，但同样于上月解除。
尽管内地与澳门之间的人员往来限制放宽，但内地继续暂停审批签发内地居民赴澳的旅游签注，包括自由行和旅行团签注。
与此同时，澳门继续禁止外地旅客及访澳前14天曾到访外国的中国内地、香港和台湾地区的旅客入境；来自中国内地、香港和台湾地区入境的旅客，如入境前14天曾到访香港或台湾，须持有7日内核酸检测阴性证明方可入境，并须于入境后接受14天指定地点医学观察；持中国内地、香港和台湾地区旅游证件的旅客，如入境前14天未曾到访外国、香港或台湾等地，并持有7日内核酸检测阴性证明，则无须于入境后进行医学观察。
加强监督
为配合放宽澳门和中国内地的跨境限制，澳门特区政府于7月公布了一系列新规定，任何人士进入娱乐场前必须出示有效的核酸检测证明，以表明个人未受感染。澳门特区政府旅游局亦向所有度假村、酒店、公寓、餐厅、酒吧及其他旅游局发牌场所发出指引，要求各场所遵守澳门特区政府卫生局发出的新冠肺炎防疫指引。根据指引，所有人士在进入场所前，均须佩戴口罩、接受体温检测及出示健康码。
另外，澳门特区政府亦要求所有娱乐场营运商确保场内清新空气流通。
自7月14日起，所有由澳门乘渡轮或客机离境的乘客，必须出示7日内的核酸检测阴性证明，以保障工作人员和其他乘客的安全，免受新冠肺炎感染。针对乘搭客机入境澳门的旅客，澳门特区政府亦实施类似措施。
因应香港7月新冠肺炎确诊个案数字上升，澳门特区政府继续保持警觉，密切注意香港的最新疫情发展，并持续评估相关情况对澳门带来的风险。
凡经港珠澳大桥由香港入境澳门的人士，现时需提交表明个人未受感染的核酸检测证明，未能出示证明者可被拒绝入境澳门。同时，所有由香港入境本澳的人士仍需到指定酒店进行14天医学观察。目前，澳门与香港之间的交通往来仍然相对较少。
自1月起，澳门累计46宗新冠肺炎确诊病例，自6月26日起则再没有新增病例。早前确诊的患者均已康复出院。